Если наклейка провела на поверхности мало времени (к примеру, вы наклеили ее на банер для мероприятия и при демонтаже убираете), то, скорее всего, вы просто подцепите ее ногтем, потянете, и она отойдет без каких-либо проблем.

Чем дольше наклейка была на поверхности, тем больше адгезия и тем больше останется следов, особенно если наклейка подвергалась тепловым воздействиям (к примеру, наклейки на машины “прикипают” к ним, т.к. автомобиль нагревается на солнце).

В этом случае необходимо убрать наклейку любым механическим способом: руками, канцелярским ножом или скребком для плиты (оценивайте, что меньше повретит поверхность), а остатки клея удалить обезжиривателем или растворителем, подходящим для вашей поверхности.
Можно удалить следы клея губкой со средством для мытья посуды, если поверхность позволяет.